Introducción a la robótica
Subir Kumar, Saha
Introducción a la robótica Saha Subir Kumar - 1 - 371 páginas ; 25 cm.
1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformaciones. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots.
Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado. El objetivo fundamental de la obra es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación.
9786071503138
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
COMPUTADORAS PARA ROBOTS
CINEMÁTICA
SENSORES
ACTUADORES
ROBOTS SERIALES
629.892 S1311in
Introducción a la robótica Saha Subir Kumar - 1 - 371 páginas ; 25 cm.
1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformaciones. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots.
Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado. El objetivo fundamental de la obra es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación.
9786071503138
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
COMPUTADORAS PARA ROBOTS
CINEMÁTICA
SENSORES
ACTUADORES
ROBOTS SERIALES
629.892 S1311in