MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02698nam0a22002890i04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
UTC-30212 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240326112518.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
240325s2011####ck#####gr#####00####spa#d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
978-958-8723-32-7 |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
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| Número de clasificación |
621.38215 |
| Número de ítem |
G245es |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Garzón González, Enrique Yamid. |
| 245 ## - MENCIÓN DEL TÍTULO |
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| Título |
Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detención de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Enrique Yamid Garzón González, Esperanza Camargo Casallas y Edward Hernando Bejarano Barreto |
| 250 ## - MENCION DE EDICION |
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| Mención de edición |
1 |
| 264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Colombia : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2011 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
105 páginas ; |
| Dimensiones |
24cm. |
| Otras características físicas |
il. ; |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
no mediado |
| Código del tipo de medio |
n |
| Fuente |
damedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| Fuente |
rdacarrier |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
LIBRO DONADO |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
1. Descripción del proyecto. 2. Comunicación del proyecto. 3. Sistema sensorial. 4. Sistema de radiofrecuencia (RF). 5. Implementación de la red industrial. 6. Pruebas finales. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. |
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| Sumario, etc. |
Este documento describe los resultados del proyecto de investigación ´Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate´, perteneciente al Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital. En el proceso se ha implementado una red industrial CAN sobre una plataforma móvil que permite la comunicación de sensores y actuadores y orienta al módulo de comunicación RF, para supervisar y manejar el robot a partir de un sistema remoto controlado por la tarjeta NI PCI-CAN, serie 2; esta es regulada a través de una interfaz usuario desarrollada en Labview.Cabe resaltar que las implementaciones realizadas por la utilidad del robot soportan altas temperaturas, interferencias electromagnéticas, ambientes corrosivos y explosivos, por lo que los sensores y dispositivos electrónicos fueron seleccionados cuidadosamente. Este proyecto de investigación se centra en el protocolo de comunicación CAN; la integración de los sensores al bus industrial CAN ofrece mayor confiabilidad en la información de los datos procesados en el robot Firebot. Este trabajo es la consecución del robot Firebot, el cual logra que este sea tele operado y que se disminuya aún más el riesgo para los grupos de rescate. Se espera optimizar este producto como transferencia tecnológica a los organismos de rescate. |
| 526 ## - NOTA DE INFORMACIÓN SOBRE EL PROGRAMA DE ESTUDIO |
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| Nombre del programa |
Electricidad |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
SISTEMA SENSORIAL |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
SISTEMA DE RADIOFRECUENCIA |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
RED INDUSTRIAL |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Libros |
| Suprimir en OPAC |
No |
