Análisis de mecanismos y problemas resueltos Romy Pérez Moreno

1. Introducción. 2. Modelos matemáticos. 3. Métodos gráficos. 4. Suite KIMA. 5. Centros instantáneos. 6. Engranes. 7. Problemas propuestos. 8. Solución por ecuaciones. 9. Solución por métodos gráficos. 10. Solución empleando la Suite KIMA.

Dirigido a estudiantes de ingeniería mecánica, este libro muestra la resolución de los problemas más representativos de mecanismos y laboratorio de mecanismos. Es un texto que explica, plantea, desarrolla y resuelve de forma completa todas las ecuaciones y métodos que son necesarios para conocer la cinemática de los mecanismos. Las mallas elementales de los mecanismos se presentan de una forma lógica e innovadora; apoyándose en imágenes y videos incluidos en el CD, lo que le permitirá al estudiante desarrollar los modelos matemáticos necesarios. Además cada malla se estudia desde el análisis de posiciones hasta el análisis de aceleraciones, haciendo énfasis en las diferencias y las semejanzas cinemáticas. Y explica también la solución mediante métodos gráficos como una solución alternativa a las ecuaciones. Analiza temas como: Solución por KIMA: muestra la solución de los problemas empleando los diferentes programas que constituyen la suite KMA. Y solución por centros instantáneos: explica el método gráfico para el cálculo de velocidades absolutas, Modelos matemáticos: la forma en que se resuelven cada una de las ecuaciones. Suite KIMA: manual de instalación y uso del software KIMA (KInematic Mechanism Analysis) que se incluye en el CD. Contiene el software KIMA para resolver los ejercicios desarrollados en el libro, hojas de cálculo que son muy útiles en la solución de los métodos gráficos y videos que se mencionan a lo largo de la obra. Además tendrá la posibilidad de actualizar el contenido del CD en la dirección Web del autor.

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