Introducción a la robótica Saha Subir Kumar

By:

Subir Kumar, Saha

Material type: Text

TextMéxico : McGraw-Hill 2010Edition: 1Description: 368 pàginasContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-607-15-03113-8

Subject(s):

COMPUTADORAS PARA ROBOTS CINEMÁTICA SENSORES ACTUADORES.ROBOTS SERIALES

DDC classification:

629.892 S9413in

Online resources:

Portada

Contents:

1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformaciones. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots.

Summary: Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. En el mercado existe un número de libros que normalmente tienen en cuenta a investigadores que trabajan fundamentalmente en los aspectos de análisis de robots, por ejemplo, cinemática, dinámica, control, etc., o a ingenieros en activo interesados en el estudio de viabilidad del uso de robots para aplicaciones particulares, su adquisición, programación, economía, etc. En un plan de estudios de licenciatura, es importante que los estudiantes conozcan tanto los aspectos de análisis como las aplicaciones. Por lo tanto, se percibió la necesidad de un libro que cubriera ambos aspectos de manera lúcida.

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Item type	Current library	Collection	Call number	Copy number	Status	Date due	Barcode
Libros	Biblioteca La Matriz INGENIERIA ELECTRICA / LA MATRIZ	Acervo general de Libros	629.892 S9413in (Browse shelf(Opens below))	V.1 Ej.1	Available		004987-13

Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. En el mercado existe un número de libros que normalmente tienen en cuenta a investigadores que trabajan fundamentalmente en los aspectos de análisis de robots, por ejemplo, cinemática, dinámica, control, etc., o a ingenieros en activo interesados en el estudio de viabilidad del uso de robots para aplicaciones particulares, su adquisición, programación, economía, etc. En un plan de estudios de licenciatura, es importante que los estudiantes conozcan tanto los aspectos de análisis como las aplicaciones. Por lo tanto, se percibió la necesidad de un libro que cubriera ambos aspectos de manera lúcida.

Electrica

Texto: Español

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