Matlab:aplicando a robótica y mecatrónica Fernando Reyes Cortés
Material type:
TextMéxico : Alfaomega 2012Edition: 1Description: 460 páginas ; 25cm. ilContent type: - texto
- no mediado
- volumen
- 978-607-707-357-4
- 629.892 R4572ma
| Item type | Current library | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
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Libros
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Biblioteca La Matriz INGENIERIA INDUSTRIAL / LA MATRIZ | Acervo general de Libros | 629.892 R4572ma (Browse shelf(Opens below)) | Ej.2 | Available | 008291-15 | ||
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Libros
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Biblioteca La Matriz INGENIERIA ELECTRICA / LA MATRIZ | Acervo general de Libros | 629.892 R4572ma (Browse shelf(Opens below)) | V.1 Ej.1 | Available | 005699-13 |
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| 629.8312 V146si Sistemas de control continuos y discretos | 629.892 A352in Introducción a la Mecatrónica y los sistemas de medición | 629.892 B6943me Mecatrónica: sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica | 629.892 R4572ma Matlab:aplicando a robótica y mecatrónica | 629.892 R4572me Mecatrónica control y automatización | 629.892 S9413in Introducción a la robótica | 629.892 Z12ro Robots o el sueño eterno de las máquinas inteligentes |
LIBRO DONADO
1. Conceptos básicos. 2. Métodos numéricos. 3. Preliminares matemáticos. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática directa cartesiana. 6. Dinámica. 7. Identificación paramétrica. 8. Control posición.
En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.Aprenda:La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.Conozca:Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.Desarrolle:Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.Fernando Reyes Cortés. Licenciado en Ciencias de la Electrónica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.
Electromecanica
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