Matlab:aplicando a robótica y mecatrónica Fernando Reyes Cortés

By:

Reyes Cortés, Fernando

Material type: Text

TextMéxico : Alfaomega 2012Edition: 1Description: 460 páginas ; 25cm. ilContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-607-707-357-4

Subject(s):

DDC classification:

629.892 R4572ma

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Portada

Contents:

1. Conceptos básicos. 2. Métodos numéricos. 3. Preliminares matemáticos. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática directa cartesiana. 6. Dinámica. 7. Identificación paramétrica. 8. Control posición.

Summary: En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.Aprenda:La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.Conozca:Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.Desarrolle:Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.Fernando Reyes Cortés. Licenciado en Ciencias de la Electrónica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

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Item type	Current library	Collection	Call number	Copy number	Status	Date due	Barcode
Libros	Biblioteca La Matriz INGENIERIA INDUSTRIAL / LA MATRIZ	Acervo general de Libros	629.892 R4572ma (Browse shelf(Opens below))	Ej.2	Available		008291-15
Libros	Biblioteca La Matriz INGENIERIA ELECTRICA / LA MATRIZ	Acervo general de Libros	629.892 R4572ma (Browse shelf(Opens below))	V.1 Ej.1	Available		005699-13

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LIBRO DONADO

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.Aprenda:La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.Conozca:Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.Desarrolle:Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.Fernando Reyes Cortés. Licenciado en Ciencias de la Electrónica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

Electromecanica

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