Contro lineal moderno: análisis y diseño en el espacio de estados Feddy Naranjo Pérez

By:

Naranjo Pérez, Feddy

Material type: Text

TextSeries: Universidad Autonoma de OccidenteCali, Colombia : Universidad Autonoma de Occidente 2012Edition: 1Description: 271 pàginas ilContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-958-8713-21-2

Subject(s):

DDC classification:

629.8 N2183co

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Contents:

1. Variables de estado y espacio de estados. 2. Modelos matemáticos de sistemas electromecánicos. 3. estabilidad y respuesta transitoria. 4. Controlabilidad y observabilidad. 5. Realizaciones de funciones y matrices de transferencia. 6. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. 7. Control de sistemas multivariables. 8. Observadores de estado. 9. Introducción al control óptimo. 10. Control por modos deslizantes de sistemas de tiempo continuo.

Summary: Este texto reúne un conjunto de notas de clase sobre temas incluidos en cursos de Sistemas de Control que se ofrece en distintos programas de Ingeniería. El material ha venido siendo elaborado desde hace varios años y es el resultado de la sistematización de las experiencias del autor luego de haber impartido cursos de Sistemas de Control en distintas universidades y a diversos nivelesEl texto aborda temas relacionados con el análisis y el diseño de sistemas de control representados en variables de estado, e incluye aspectos fundamentales de control moderno, y tópicos avanzados de diseño de sistemas de control lineal multivariable y de control óptimo. El texto hace énfasis en los aspectos conceptuales y operacionales básicos y es cuidadoso con el uso de soluciones computacionales que puedan ser tomadas a la manera de ‘cajas negra’. Al final de cada capítulo se han incluido una serie de ejercicios que buscan que el lector ponga a prueba los conocimientos adquiridos. Para una mejor comprensión del texto se requiere que el lector conozca algunos conceptos básicos de la Teoría de Control Clásico y del Análisis de Señales y Sistemas.

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Item type	Current library	Collection	Call number	Copy number	Status	Date due	Barcode
Libros	Biblioteca La Matriz INGENIERIA ELECTROMECANICA / LA MATRIZ	Acervo general de Libros	629.8 N2183co (Browse shelf(Opens below))	Ej.1	Available		006029-14

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Este texto reúne un conjunto de notas de clase sobre temas incluidos en cursos de Sistemas de Control que se ofrece en distintos programas de Ingeniería. El material ha venido siendo elaborado desde hace varios años y es el resultado de la sistematización de las experiencias del autor luego de haber impartido cursos de Sistemas de Control en distintas universidades y a diversos nivelesEl texto aborda temas relacionados con el análisis y el diseño de sistemas de control representados en variables de estado, e incluye aspectos fundamentales de control moderno, y tópicos avanzados de diseño de sistemas de control lineal multivariable y de control óptimo. El texto hace énfasis en los aspectos conceptuales y operacionales básicos y es cuidadoso con el uso de soluciones computacionales que puedan ser tomadas a la manera de ‘cajas negra’. Al final de cada capítulo se han incluido una serie de ejercicios que buscan que el lector ponga a prueba los conocimientos adquiridos. Para una mejor comprensión del texto se requiere que el lector conozca algunos conceptos básicos de la Teoría de Control Clásico y del Análisis de Señales y Sistemas.

Electromecánica

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