TY - BOOK AU - Reyes Cortes, Fernando TI - Matlab:aplicando a robotica y mecatronica SN - 978-607-707-357-4 U1 - 629.8 R4572ma PY - 2012/// CY - México PB - Alfaomega KW - MATLAB APLICANDO A ROBOTICA Y MECATRONICA.INTERFACES N1 - 1. Conceptos basicos. 2. Metodos numericos. 3. Preliminares matematicos. 4. Cinematica directa. 5. Cinematica directa cartesiana. 6. Dinamica. 7. Identificacion parametrica. 8. Control posicion; VA/ad ER -