Control automático de procesos industriales : con prácticas de simulación y análisis por ordenador PC
Alfred Roca Cusidó
- 1
- 604 páginas ; il. ; 24 cm
Incluye bibliografía 575- 577
1. Introducción. 2. La transformada de Laplace. 3. Variables y parámetros. 4. Elementos básicos. 5. Respuesta temporal de los componentes básicos. 6. Respuesta frecuencial de los componentes básicos. 7. Control automático en lazo cerrado. 8. Control en lazo cerrado simple. 9. Controles complejos en lazo cerrado.
Teoría básica de Control automático de procesos industriales y sistemas controlados.Se analizan los componentes básicos que forman los procesos y los sistemas controlados.Estudio del control automático en lazo cerrado. Realimentación.Respuesta temporal y análisis frecuencial.Control en lazo cerrado simple. Control en cascada.Control con compensación en adelanto (feedforward).Estudio de la estabilidad de los sistemas y su optimización.Ajuste y sintonización de los controladores.Efecto de las perturbaciones, cambios de carga y cambios en los parámetros de los componentes. Efecto de los tiempos muertos. Efecto de las alinealidades.Respuesta frecuencial (diagramas Real, de Bode, de Nyquist y de Black) en lazo abierto y en lazo cerrado. Frecuencias crítica, de cruce de ganancia y de pico de resonancia.Márgenes de ganancia y de fase. Criterios de estabilidad.Importantes apéndices. Escalado de procesos.Composición de la respuesta temporal de un sistema.
978-84-9969-780-2
CONTROL AUTOMÁTICO SIMULACIÓN POR COMPUTADORA SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE