Balseca Salazar, Juan José <br/><br/>
Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial. Juan José Balseca Salazar y Chusin Lema Bryan Nicolás 

 - 69 páginas : 30 cm 
<br/><br/> Incluye CD-Rom y Anexos 
<br/><br/>Proyecto (Ingeniería Electromecánica); Corrales Bastidas, Byron Paúl ; Dir. 
<br/><br/>1. Introducción 2. Fundamentación teórica 3. Desarrollo de la propuesta 4. Análisis y discusión 
<br/><br/> LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN DE GRADO SON DE USO EXCLUSIVO PARA LA SALA DE LECTURA. 
<br/><br/> La presente propuesta tecnológica se enfoca en la implementación de la industria 4.0, es decir, controlar un robot antropomórfico mediante visión artificial para clasificar objetos. Se evidenció que existe una escaza parametrización para controlar servomotores y motores a pasos, motivo por el cual esta propuesta tecnológica tiene como objetivo crear un sistema robótico que utilice visión artificial para la identificación y selección de objetos en entornos industriales, con la finalidad de mejorar su precisión y confiabilidad en cualquier proceso, realizando pruebas de ensayo y error para verificar su funcionamiento. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>ELECTROMECÁNICO <br/>ROBOT ANTROPOMÓRFICO <br/>VISIÓN ARTIFICIAL <br/>CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>PROYECTO 621.31213 B196im