TY  - BOOK
AU  - Reyes Cortés, Fernando.
TI  - Robótica : control de robots manipuladores
SN  - 978-607-707-190-7
U1  - 629.892 
PY  - 2011///
CY  - México
PB  - Alfaomega
KW  - ROBOTICA
KW  - MECATRONICA
KW  - INTELIGENCIA ARTIFICIAL
KW  - ROBOTS
N1  - LIBRO DONADO; 1. Robótica. 2. Servomotores y sensores. 3. Preliminares matemáticas. 4. Cinemática de robots manipuladores. 5. Dinámica de robots manipuladores. 6. Control de posición de robots manipuladores. 7. Control de trayectoria de robots manipuladores. 8. Control de fuerza. 9. Robótica móvil; Electromecánica
N2  - Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial
UR  - http://libu.s3.amazonaws.com/img/658_robotica_control_de_robots_.jpg
ER  -