TY  - BOOK
AU  - Subir Kumar, Saha
TI  - Introducción a la robótica
SN  - 978-607-15-03113-8
U1  - 629.892 
PY  - 2010///
CY  - México
PB  - McGraw-Hill
KW  - COMPUTADORAS PARA ROBOTS
KW  - CINEMÁTICA
KW  - SENSORES
KW  - ACTUADORES.ROBOTS SERIALES
N1  - 1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformaciones. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots; Electrica
N2  - Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subya­centes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. En el mercado existe un número de libros que normalmente tienen en cuenta a investigadores que trabajan fundamentalmente en los aspectos de análisis de robots, por ejemplo, cinemática, dinámica, control, etc., o a ingenieros en activo interesados en el estudio de viabilidad del uso de robots para aplicaciones particulares, su adquisición, programación, economía, etc. En un plan de estudios de licenciatura, es importante que los estudiantes conozcan tanto los aspectos de análisis como las aplicaciones. Por lo tanto, se percibió la necesidad de un libro que cubriera ambos aspectos de manera lúcida
UR  - http://libu.s3.amazonaws.com/img/introduccion_robotica_mcgh.jpg
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