Subir Kumar, Saha <br/><br/>
Introducción a la robótica 
Saha Subir Kumar 
 - 1 
 - 371 páginas ;  25 cm. 
<br/><br/>1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformaciones. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots. 
<br/><br/> Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado. El objetivo fundamental de la obra es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación. 
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<br/><br/><label>ISBN: </label>9786071503138 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA<br/>COMPUTADORAS PARA ROBOTS<br/>CINEMÁTICA<br/>SENSORES<br/>ACTUADORES<br/>ROBOTS SERIALES
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892 S1311in