Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial. Juan José Balseca Salazar y Chusin Lema Bryan Nicolás

By:

Balseca Salazar, Juan José

Contributor(s):

Chusin Lema, Bryan Nicolás

Material type: Text

TextEcuador : Latacunga : Universidad Técnica de Cotopaxi; Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas; Carrera de Ingeniería Electromecánica, 2023Description: 69 páginas : 30 cmContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

Subject(s):

ELECTROMECÁNICO ROBOT ANTROPOMÓRFICO VISIÓN ARTIFICIAL CLASIFICACIÓN DE OBJETOS

DDC classification:

PROYECTO 621.31213 B196im

Online resources:

Documento

Contents:

1. Introducción 2. Fundamentación teórica 3. Desarrollo de la propuesta 4. Análisis y discusión

Dissertation note: Proyecto (Ingeniería Electromecánica); Corrales Bastidas, Byron Paúl ; Dir. Summary: La presente propuesta tecnológica se enfoca en la implementación de la industria 4.0, es decir, controlar un robot antropomórfico mediante visión artificial para clasificar objetos. Se evidenció que existe una escaza parametrización para controlar servomotores y motores a pasos, motivo por el cual esta propuesta tecnológica tiene como objetivo crear un sistema robótico que utilice visión artificial para la identificación y selección de objetos en entornos industriales, con la finalidad de mejorar su precisión y confiabilidad en cualquier proceso, realizando pruebas de ensayo y error para verificar su funcionamiento.

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Tesis	Biblioteca La Matriz INGENIERIA ELECTROMECANICA / LA MATRIZ	Colección / Fondo / Acervo / Resguardo	PROYECTO 621.31213 B196im (Browse shelf(Opens below))	Ej.1	Available		PI-002434

Incluye CD-Rom y Anexos

Proyecto (Ingeniería Electromecánica); Corrales Bastidas, Byron Paúl ; Dir.

1. Introducción 2. Fundamentación teórica 3. Desarrollo de la propuesta 4. Análisis y discusión

LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN DE GRADO SON DE USO EXCLUSIVO PARA LA SALA DE LECTURA.

La presente propuesta tecnológica se enfoca en la implementación de la industria 4.0, es decir, controlar un robot antropomórfico mediante visión artificial para clasificar objetos. Se evidenció que existe una escaza parametrización para controlar servomotores y motores a pasos, motivo por el cual esta propuesta tecnológica tiene como objetivo crear un sistema robótico que utilice visión artificial para la identificación y selección de objetos en entornos industriales, con la finalidad de mejorar su precisión y confiabilidad en cualquier proceso, realizando pruebas de ensayo y error para verificar su funcionamiento.

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