Aplicación de sistemas embebidos en la construcción de robots móviles. El caso del club de robótica de la Universidad Técnica de Cotopaxi. Marco Antonio Sosa Valverde.

By:

Sosa Valverde, Marco Antonio

Material type: Text

TextEcuador :Latacunga : Universidad Técnica de Cotopaxi ; 2020Description: 92 páginas. ; 30 cmContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

Subject(s):

MICRO CONTROLADOR ELECTRÓNICA MECATRÓNICA ROBÓTICA PROGRAMACIÓN

DDC classification:

PROYECTO 004 S715ai

Contents:

1. Información básica. 2. Diseño investigativo de la propuesta tecnológica. 3. Marco teórico. 4. Metodología. 5. Análisis y discusión de resultados. 6. Presupuesto y análisis de impactos. 7. Conclusiones y recomendaciones. 8. Referencias.

Dissertation note: Proyecto (Ingeniero en Informática y Sistemas Computacionales); Rodríguez, Gustavo; Dir. Summary: El presente proyecto muestra el diseño, construcción y validación de una aplicación micro controlada en robótica móvil denominada ´BRICK´, el mismo que tiene como objetivo la programación de un robot a través de un IDE (entorno de desarrollo integrado) con la utilización de software libre y operado por un computador. En la comprobación de esta investigación se expone la importancia de la utilización de electrónica en sistemas embebidos, lo cual evidenció que este tipo de sistemas son flexibles y se pueden adaptar a un propositivo general o específico en base a la utilización de una metodología en proyectos mecatrónicos que son operadas por señales generadas mediante una pantalla táctil o diversos medios como, infrarrojos, bluetooth, comandado desde un celular inteligente, emitiendo órdenes de acuerdo con las necesidades del usuario. Estas actividades accionan el funcionamiento de los actuadores que fueron integrados en la programación en base a algoritmos de comunicación a través de señales inalámbricas..

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Libros	Biblioteca La Matriz INGENIERIA EN INFORMATICA Y SISTEMAS COMPUTACIONALES / LA MATRIZ	Colección / Fondo / Acervo / Resguardo	PROYECTO 004 S715ai (Browse shelf(Opens below))	Ej.1	Available		PI-001497

Incluye CD-Rom y Anexos.

Proyecto (Ingeniero en Informática y Sistemas Computacionales); Rodríguez, Gustavo; Dir.

LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN DE GRADO SON DE USO EXCLUSIVO PARA LA SALA DE LECTURA.

El presente proyecto muestra el diseño, construcción y validación de una aplicación micro controlada en robótica móvil denominada ´BRICK´, el mismo que tiene como objetivo la programación de un robot a través de un IDE (entorno de desarrollo integrado) con la utilización de software libre y operado por un computador. En la comprobación de esta investigación se expone la importancia de la utilización de electrónica en sistemas embebidos, lo cual evidenció que este tipo de sistemas son flexibles y se pueden adaptar a un propositivo general o específico en base a la utilización de una metodología en proyectos mecatrónicos que son operadas por señales generadas mediante una pantalla táctil o diversos medios como, infrarrojos, bluetooth, comandado desde un celular inteligente, emitiendo órdenes de acuerdo con las necesidades del usuario. Estas actividades accionan el funcionamiento de los actuadores que fueron integrados en la programación en base a algoritmos de comunicación a través de señales inalámbricas..

Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas ;

Carrera de Ingeniería en Informática y Sistemas Computacionales

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