Implementación de un prototipo de robot antropomórfico para la introducción a la industria 4.0, mediante un entorno 3d de realidad virtual Cristian Alexander Casa Chango y Diego Armando Zapata Terán

By:

Casa Chango, Cristian Alexander

Contributor(s):

Zapata Terán, Diego Armando

Material type: Text

TextEcuador : Latacunga : Universidad Técnica de Cotopaxi; Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas; Carrera de Ingeniería Electromecánica, 2022Description: 267 páginas. ; 30 cmContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

Subject(s):

ROBOT ANTROPOMÓRFICO REALIDAD VIRTUAL PROTOCOLO I2C INTERACCIÓN Y UNITY 3D

DDC classification:

PROYECTO 621.31213 C3341im

Online resources:

Documento

Contents:

1. Información general 2. Introducción 3. Fundamentación teórica 4. Materiales y métodos 5. Análisis y discusión de los resultados 6. Conclusiones y recomendaciones

Dissertation note: Proyecto (Ingeniería Electromecánica); Corrales Bastidas, Byron Paúl; Dir. Summary: En la actualidad la mayoría de los procesos industriales son desarrollados con la tecnología convencional. Por lo tanto, el inicio de la industria 4.0 y la manufactura inteligente proporciona aplicaciones tecnológicas como los Sistemas Ciber físicos que permite la fusión del medio físico con el virtual dando un porcentaje bajo del 16.1%, debido al desconocimiento que existe aún en torno a la cuarta revolución industrial. Este proyecto está basado en un proceso de diseño utilizando la realidad virtual como una herramienta complementaria. Esto consiste que un módulo didáctico de un sistema de robot antropomórfico industrial desarrollado mediante un prototipo físico simule procesos repetitivos para el entrenamiento del usuario entorno al trabajo real, el mismo que está realizado mediante un modelamiento CAD e impresión 3D a base de filamento (PLA), el diseño de la aplicación virtual se ejecuta mediante Unity 3D, el cual permite una simulación de ambiente industrial siendo el entorno amigable de interacción e inmersión con el usuario, es importante indicar que el módulo está basado a un grado de inmersión que es el sistema no inmersivo. Este sistema se valida con una comunicación serial, la cual permite interactuar de manera simultánea la aplicación virtual y el prototipo físico, además de ello, se obtiene los grados de libertad del robot antropomórfico que son plasmados en la pantalla LCD mediante el protocolo I2C, siendo un módulo complementario a nivel tecnológico en el área de la robótica.

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Holdings
Item type	Current library	Collection	Call number	Copy number	Status	Date due	Barcode
Tesis	Biblioteca La Matriz INGENIERIA ELECTROMECANICA / LA MATRIZ	Colección / Fondo / Acervo / Resguardo	PROYECTO 621.31213 C3341im (Browse shelf(Opens below))	Ej.1	Available		PI-002171

Incluye CD-Rom, ANEXOS

Proyecto (Ingeniería Electromecánica); Corrales Bastidas, Byron Paúl; Dir.

1. Información general 2. Introducción 3. Fundamentación teórica 4. Materiales y métodos 5. Análisis y discusión de los resultados 6. Conclusiones y recomendaciones

LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN DE GRADO SON DE USO EXCLUSIVO PARA LA SALA DE LECTURA

En la actualidad la mayoría de los procesos industriales son desarrollados con la tecnología convencional. Por lo tanto, el inicio de la industria 4.0 y la manufactura inteligente proporciona aplicaciones tecnológicas como los Sistemas Ciber físicos que permite la fusión del medio físico con el virtual dando un porcentaje bajo del 16.1%, debido al desconocimiento que existe aún en torno a la cuarta revolución industrial. Este proyecto está basado en un proceso de diseño utilizando la realidad virtual como una herramienta complementaria. Esto consiste que un módulo didáctico de un sistema de robot antropomórfico industrial desarrollado mediante un prototipo físico simule procesos repetitivos para el entrenamiento del usuario entorno al trabajo real, el mismo que está realizado mediante un modelamiento CAD e impresión 3D a base de filamento (PLA), el diseño de la aplicación virtual se ejecuta mediante Unity 3D, el cual permite una simulación de ambiente industrial siendo el entorno amigable de interacción e inmersión con el usuario, es importante indicar que el módulo está basado a un grado de inmersión que es el sistema no inmersivo. Este sistema se valida con una comunicación serial, la cual permite interactuar de manera simultánea la aplicación virtual y el prototipo físico, además de ello, se obtiene los grados de libertad del robot antropomórfico que son plasmados en la pantalla LCD mediante el protocolo I2C, siendo un módulo complementario a nivel tecnológico en el área de la robótica.

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