000			03288nam0a22003130i04500
001			UTC-118121
005			20240326112739.0
008			240325s####2021ec#####grm####00####spa#d
082			_aPROYECTO 621.31213 C5414de
100			_aChipuxi Caiza, Christian Paúl
245			_aDesarrollo de un entorno virtual 3D para el control de presión de un sistema de aire comprimido. _cChristian Paúl Chipuxi Caiza y Héctor Efraín Yanchatipán Ugsha.
264			_aEcuador :
264			_aLatacunga : _bUniversidad Técnica de Cotopaxi ; _c2021
300			_a80 páginas. ; _c30 cm.
336			_atexto _btxt _2rdacontent
337			_ano mediado _bn _2damedia
338			_avolumen _bnc _2rdacarrier
500			_aIncluye CD-Rom, anexos
502			_aProyecto (Ingeniería Electromecánica); Porras, Jefferson; Dir.
505			_a1. Sistema de control de presión. 2. Tios de presión. 3. Técnicas de control. 4. Control PID. 5. Sintonización. 6. Simulación. 7. Realidad virtual.
506			_aLOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN DE GRADO SON DE USO EXCLUSIVO PARA LA SALA DE LECTURA.
520			_aEl presente proyecto describe la aplicación y desarrollo de un entorno virtual de control de presión generado en Unity dedicado al entrenamiento de habilidades para el reconocimiento de parámetros necesarios para la selección y aplicación de distintos métodos de sintonización según el resultado que se quiera obtener en la variable controlada, partimos de la función de transferencia de un módulo de control de presión de aire comprimido que se obtiene de forma analítica donde está considerado las pérdidas del propio sistema y demás parámetros que influyen dentro del funcionamiento de la planta virtual de presión de aire comprimido, para que el ambiente virtual generado tenga similitud del mundo real se implementó la manipulación de una válvula manual en tiempo real logrando generar así valores de perturbación. A continuación, el proyecto se divide en tres fases. En la primera fase se describen de manera general los conceptos bibliográficos de los procesos de control industrial, métodos de sintonización, software que se utiliza para generar un entorno virtual, el impacto que la misma tiene en el entrenamiento académico o de otras áreas de interés. En la segunda fase se detalla el proceso por el cual se valida el comportamiento similar de la planta ubicada en Arduino y la función de transferencia en Simulink a través de la comparación de las respuestas que arrojan ante un estímulo de escalón unitario en lazo abierto con la ayuda de Matlab donde se ingresó el modelo matemático de la programación de Arduino. En la última fase se realizan las mediciones del tiempo en el que el sistema alcanza estabilidad con la ayuda del controlador PLC S7-1200 para poder comprobar que los valores de sintonización encontradas analíticamente responden de forma favorable.
526			_aFacultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas ;
526			_aCarrera de Ingeniería Electromecánica,
650			_aCONTROL VIRTUAL _aSINTONIZACIÓN _aCONTROLADOR.4 _aPRESIÓN.
700			_aYanchatipán Ugsha, Héctor Efraín
856			_uhttp://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/8148/1/PI-001794.pdf _yDocumento
942			_2ddc _cTES _n0
999			_c18608 _d18608