000			03275nam0a22002650i04500
001			UTC-119805
005			20240326112743.0
008			240325s2020####ec#####grm####00####spa#d
082			_aPROYECTO 621.31213 Q71co
100			_aQuinatoa Quinatoa, Wilmer Adrián
245			_aConstrucción de un módulo de control en cascada de nivel para el laboratorio de Ingeniería Electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi”
245			_aWilmer Adrián Quinatoa Quinatoa y Oscar Bladimir Velasco Panchi
264			_aEcuador : _aLatacunga : _bUniversidad Técnica de Cotopaxi; Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas; Carrera de Ingeniería Electromecánica, _c2020 _bil.
336			_atexto _btxt _2rdacontent
337			_ano mediado _bn _2damedia
338			_avolumen _bnc _2rdacarrier
500			_aIncluye CD-Rom, anexos
502			_aProyecto (Ingeniería Electromecánica); Cruz, Luis; Dir.
505			_a1. Información básica 2. Diseño investigativo de la propuesta tecnológica 3. Marco teórico 4. Metodología 5. Análisis de resultados 6. Presupuesto y análisis
506			_aLOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN DE GRADO SON DE USO EXCLUSIVO PARA LA SALA DE LECTURA
520			_a“El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo el control en cascada de nivel mediante los transmisores de nivel, flujo y una visualización en una pantalla HMI para el análisis de un controlador PID lazo simple con un PID en cascada, las comparaciones se realizó en el módulo que se desarrollado y se encuentra en el Laboratorio de la Carrera de Ingeniería en Electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi La misma estuvo sustentada teóricamente por [2], [3], [4], [5] La metodología se clasifica en la investigación bibliográfica, la investigación de campo y la investigación experimental. La investigación estuvo compuesta por tres fases observación del comportamiento de los instrumentos análogos, medición de la toma de datos de los valores reales de los trasmisores de nivel, flujo validación del módulo de control en cascada de nivel mediante pruebas experimentales para comparar el controlador PID lazo simple con un PID en cascada. Los resultados muestran que el flujo se comporta como un proceso de segundo orden mientras que el nivel como primer orden, los cuales fueron sintonizados mediante los métodos de Lambda para flujo y Rovira para nivel las ganancias proporcional, integral y derivativo en cascada logro estabilizar el valor medido de nivel dentro del margen de error del 2% en la comparación entre los métodos de Ziegler-Nichols, Lambda y Rovira da como resultado que el mejor método de sintonía para la señal de nivel es Rovira con un tiempo de estabilidad de 32,9s y para la sintonía de la señal de flujo es Lambda con un tiempo de estabilidad de 39,75s. y el tiempo de estabilidad del PID lazo simple para nivel es de 32,9s para flujo es de 39,7s a comparación de un PID en cascada que es mucho más rápido con un tiempo para nivel de 1,1s y para flujo de 2,1s dando así como resultado al momento de una perturbación se estabilizará más rápido.
650			_aCONTROL EN CASCADA _aPID LAZO SIMPLE _aSINTONIZACIÓN
700			_aVelasco Panchi, Oscar Bladimir
942			_2ddc _cTES _n0
999			_c18950 _d18950