000			03191nam0a22003250i04500
001			UTC-123347
005			20240326112755.0
008			240325s2022####ec#####grm####00####spa#d
082			_aPROYECTO 621.31213 G912di
100			_aGuamangate Tipán, Cristian Ricardo
245			_aDiseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantescon discapacidad motriz´ _cCristian Ricardo Guamangate Tipán y Julio Marcelo Pilaguano Montero
264			_aEcuador :
264			_aLa Maná : _bUniversidad Técnica de Cotopaxi ; _c2022
300			_a104 páginas ; _c30 cm.
336			_atexto _btxt _2rdacontent
337			_ano mediado _bn _2damedia
338			_avolumen _bnc _2rdacarrier
500			_aIncluye CD-Rom, anexos
502			_aProyecto (Ingeniero en Electromecánica); Morales, José; Tut.
505			_a1. Información general. 2. Descripción del problema. 3. Justificación del proyecto. 4. Beneficiarios del proyecto. 5. El problema de investigación. 6. Objetivos. 7. Actividades y sistema de tareas propuestas con los objetivos establecidos. 8. Fundamentación científico técnica. 9. Metodologías y diseño experimental. 10. Análisis y discusión de los resultados. 11. Presupuesto del proyecto. 12. Conclusiones y recomendaciones. 13. Bibliografía. 14. Anexos.
506			_aLOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN SON DE USO EXCLUSIVO EN LA SALA DE LECTURA
520			_aEl presente trabajo de titulación presenta el diseño y crear un prototipo de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de personas con discapacidad motriz, en donde se construyen un bosquejo biomecánico con una distribución mecánica que se configura a las condiciones y dimensiones de la persona evaluada, se realizó una investigación bibliográfica para la obtención de información de relevancia acerca de la antropometría humana, se desarrolló la selección de los materiales eléctricos y electrónico, de los cuales se pueden descargar el uso de motores de corriente continua que tienen una capacidad de manejar hasta 100 libras fuerza, un reductor de velocidad para estabilizar el torque de operación. El exoesqueleto se diseñó para estaturas de 110 hasta 139 centímetros, equivalentes a infantes de 6 años hasta los 11 años y un peso máximo de 35 kg, se realizaron las pruebas en dos niños que presentan 1 y 2 grados de discapacidad respectivamente, con contexturas delgadas, por lo que, los sujetadores tipo acolchonados se ajustaron a las necesidades de los infantes, con respecto a la altura de la estructura de soporte se tuvo que disminuir unos pocos centímetros hasta ajustar la comodidad del paciente El prototipo se ajustó de buena manera con este infante que presenta una discapacidad de grado 1 y 2.
526			_aFacultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas ;
526			_aCarrera de Ingeniería en Electromecánica
526			_aVA/ag
650			_aINGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA prototipo exoesqueleto biomecánica software discapacidad
700			_aPilaguano Montero, Julio Marcelo
856			_uhttp://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/9543/1/UTC-PIM-000589.pdf _yDocumento
942			_2ddc _cTES _n0
999			_c19828 _d19828