000			02048nam0a22002890i04500
001			UTC-127339
005			20240326112804.0
008			240325s2023####ec#####grm####00####spa#d
082			_aPROYECTO 621.31213 B196im
100			_aBalseca Salazar, Juan José
245			_aImplementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial.
245			_aJuan José Balseca Salazar y Chusin Lema Bryan Nicolás
264			_aEcuador : _aLatacunga : _bUniversidad Técnica de Cotopaxi; Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas; Carrera de Ingeniería Electromecánica, _c2023
300			_a69 páginas : 30 cm
336			_atexto _btxt _2rdacontent
337			_ano mediado _bn _2damedia
338			_avolumen _bnc _2rdacarrier
500			_aIncluye CD-Rom y Anexos
502			_aProyecto (Ingeniería Electromecánica); Corrales Bastidas, Byron Paúl ; Dir.
505			_a1. Introducción 2. Fundamentación teórica 3. Desarrollo de la propuesta 4. Análisis y discusión
506			_aLOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN DE GRADO SON DE USO EXCLUSIVO PARA LA SALA DE LECTURA.
520			_aLa presente propuesta tecnológica se enfoca en la implementación de la industria 4.0, es decir, controlar un robot antropomórfico mediante visión artificial para clasificar objetos. Se evidenció que existe una escaza parametrización para controlar servomotores y motores a pasos, motivo por el cual esta propuesta tecnológica tiene como objetivo crear un sistema robótico que utilice visión artificial para la identificación y selección de objetos en entornos industriales, con la finalidad de mejorar su precisión y confiabilidad en cualquier proceso, realizando pruebas de ensayo y error para verificar su funcionamiento.
650			_aELECTROMECÁNICO _aROBOT ANTROPOMÓRFICO _aVISIÓN ARTIFICIAL _aCLASIFICACIÓN DE OBJETOS
700			_aChusin Lema, Bryan Nicolás
856			_uhttp://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/10356/1/PI-002434.pdf _yDocumento
942			_2ddc _cTES _n0
999			_c20639 _d20639