| 000 | 01850nam0a22002770i04500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | UTC-18477 | ||
| 005 | 20240326112443.0 | ||
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| 020 | _a978-607-15-03113-8 | ||
| 082 |
_a629.892 _bS9413in |
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| 100 | _aSubir Kumar, Saha | ||
| 245 |
_aIntroducción a la robótica _cSaha Subir Kumar |
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| 250 | _a1 | ||
| 264 |
_aMéxico : _bMcGraw-Hill _c2010 |
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| 300 | _a368 pàginas | ||
| 336 |
_atexto _btxt _2rdacontent |
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| 337 |
_ano mediado _bn _2damedia |
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| 338 |
_avolumen _bnc _2rdacarrier |
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| 505 | _a1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformaciones. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots. | ||
| 520 | _aIntroducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. En el mercado existe un número de libros que normalmente tienen en cuenta a investigadores que trabajan fundamentalmente en los aspectos de análisis de robots, por ejemplo, cinemática, dinámica, control, etc., o a ingenieros en activo interesados en el estudio de viabilidad del uso de robots para aplicaciones particulares, su adquisición, programación, economía, etc. En un plan de estudios de licenciatura, es importante que los estudiantes conozcan tanto los aspectos de análisis como las aplicaciones. Por lo tanto, se percibió la necesidad de un libro que cubriera ambos aspectos de manera lúcida. | ||
| 526 | _aElectrica | ||
| 546 | _aTexto: Español | ||
| 650 |
_aCOMPUTADORAS PARA ROBOTS _aCINEMÁTICA _aSENSORES _aACTUADORES.ROBOTS SERIALES |
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| 856 |
_uhttp://libu.s3.amazonaws.com/img/introduccion_robotica_mcgh.jpg _yPortada |
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| 942 |
_2ddc _cLIB _n0 |
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| 999 |
_c4115 _d4115 |
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