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100 | _aSubir Kumar, Saha | ||
245 |
_aIntroducción a la robótica _cSubir Kumar Saha |
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250 | _a1 | ||
264 |
_aMéxico : _bMcGraw-Hill _c2010 |
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300 | _a371 pàginas | ||
336 |
_atexto _btxt _2rdacontent |
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337 |
_ano mediado _bn _2damedia |
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338 |
_avolumen _bnc _2rdacarrier |
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505 | _a1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformaciones. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robot. | ||
520 | _aLa robótica es un tema que atrae a muchas mentes jóvenes, lo cual se debe principalmente a la abundante representación de robots en muchas historias de ciencia ficción y en películas populares. A partir de los años sesenta, los robots se han usado sobre todo en aplicaciones industriales, particularmente en la industria automotriz para la soldadura de carrocerías. Incluso, hoy día, los usuarios más importantes de robots son los gigantes automovilísticos. Los robots también encuentran aplicaciones cada vez mayores en la cirugía médica, la industria minera y la exploración del espacio, y aun en instituciones que se preocupan del cuidado de personas de la tercera edad. | ||
526 | _aSistemas de Información | ||
650 | _aROBÓTICA | ||
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