000			02698nam0a22002890i04500
001			UTC-30212
005			20240326112518.0
008			240325s2011####ck#####gr#####00####spa#d
020			_a978-958-8723-32-7
082			_a621.38215 _bG245es
100			_aGarzón González, Enrique Yamid.
245			_aEstudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detención de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate _cEnrique Yamid Garzón González, Esperanza Camargo Casallas y Edward Hernando Bejarano Barreto
250			_a1
264			_aColombia : _bUniversidad Distrital Francisco José de Caldas _c2011
300			_a105 páginas ; _c24cm. _bil. ;
336			_atexto _btxt _2rdacontent
337			_ano mediado _bn _2damedia
338			_avolumen _bnc _2rdacarrier
500			_aLIBRO DONADO
505			_a1. Descripción del proyecto. 2. Comunicación del proyecto. 3. Sistema sensorial. 4. Sistema de radiofrecuencia (RF). 5. Implementación de la red industrial. 6. Pruebas finales.
520			_aEste documento describe los resultados del proyecto de investigación ´Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate´, perteneciente al Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital. En el proceso se ha implementado una red industrial CAN sobre una plataforma móvil que permite la comunicación de sensores y actuadores y orienta al módulo de comunicación RF, para supervisar y manejar el robot a partir de un sistema remoto controlado por la tarjeta NI PCI-CAN, serie 2; esta es regulada a través de una interfaz usuario desarrollada en Labview.Cabe resaltar que las implementaciones realizadas por la utilidad del robot soportan altas temperaturas, interferencias electromagnéticas, ambientes corrosivos y explosivos, por lo que los sensores y dispositivos electrónicos fueron seleccionados cuidadosamente. Este proyecto de investigación se centra en el protocolo de comunicación CAN; la integración de los sensores al bus industrial CAN ofrece mayor confiabilidad en la información de los datos procesados en el robot Firebot. Este trabajo es la consecución del robot Firebot, el cual logra que este sea tele operado y que se disminuya aún más el riesgo para los grupos de rescate. Se espera optimizar este producto como transferencia tecnológica a los organismos de rescate.
526			_aElectricidad
650			_aSISTEMA SENSORIAL
650			_aSISTEMA DE RADIOFRECUENCIA
650			_aRED INDUSTRIAL
942			_2ddc _cLIB _n0
999			_c6757 _d6757