Robótica : control de robots manipuladores
Reyes Cortés, Fernando.
Robótica : control de robots manipuladores Fernando, Reyes Cortés - 1 - 557 páginas ; il. ; 24 cm.
LIBRO DONADO
1. Robótica. 2. Servomotores y sensores. 3. Preliminares matemáticas. 4. Cinemática de robots manipuladores. 5. Dinámica de robots manipuladores. 6. Control de posición de robots manipuladores. 7. Control de trayectoria de robots manipuladores. 8. Control de fuerza. 9. Robótica móvil.
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.
978-607-707-190-7
ROBOTICA
MECATRONICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS
629.892 / R4572ro
Robótica : control de robots manipuladores Fernando, Reyes Cortés - 1 - 557 páginas ; il. ; 24 cm.
LIBRO DONADO
1. Robótica. 2. Servomotores y sensores. 3. Preliminares matemáticas. 4. Cinemática de robots manipuladores. 5. Dinámica de robots manipuladores. 6. Control de posición de robots manipuladores. 7. Control de trayectoria de robots manipuladores. 8. Control de fuerza. 9. Robótica móvil.
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.
978-607-707-190-7
ROBOTICA
MECATRONICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS
629.892 / R4572ro