Robótica : control de robots manipuladores Fernando, Reyes Cortés

By:

Reyes Cortés, Fernando

Material type: Text

TextMéxico : Alfaomega 2011Edition: 1Description: 557 páginas ; 24 cm. ilContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-607-707-190-7

Subject(s):

DDC classification:

629.892 R4572ro

Online resources:

Portada

Contents:

1. Robótica. 2. Servomotores y sensores. 3. Preliminares matemáticas. 4. Cinemática de robots manipuladores. 5. Dinámica de robots manipuladores. 6. Control de posición de robots manipuladores. 7. Control de trayectoria de robots manipuladores. 8. Control de fuerza. 9. Robótica móvil.

Summary: Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

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Item type	Current library	Collection	Call number	Copy number	Status	Date due	Barcode
Libros	Biblioteca La Matriz INGENIERIA EN INFORMATICA Y SISTEMAS COMPUTACIONALES / LA MATRIZ	Acervo general de Libros	629.892 R4572ro (Browse shelf(Opens below))	Ej.1	Available		004739-12
Libros	Biblioteca La Matriz INGENIERIA INDUSTRIAL / LA MATRIZ	Acervo general de Libros	629.892 R4572ro (Browse shelf(Opens below))	Ej.2	Available		008300-15

LIBRO DONADO

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Electromecánica

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