Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detención de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate Enrique Yamid Garzón González, Esperanza Camargo Casallas y Edward Hernando Bejarano Barreto

By:

Garzón González, Enrique Yamid

Material type: Text

TextColombia : Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2011Edition: 1Description: 105 páginas ; 24cm. ilContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-958-8723-32-7

Subject(s):

DDC classification:

621.38215 G245es

Contents:

1. Descripción del proyecto. 2. Comunicación del proyecto. 3. Sistema sensorial. 4. Sistema de radiofrecuencia (RF). 5. Implementación de la red industrial. 6. Pruebas finales.

Summary: Este documento describe los resultados del proyecto de investigación ´Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate´, perteneciente al Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital. En el proceso se ha implementado una red industrial CAN sobre una plataforma móvil que permite la comunicación de sensores y actuadores y orienta al módulo de comunicación RF, para supervisar y manejar el robot a partir de un sistema remoto controlado por la tarjeta NI PCI-CAN, serie 2; esta es regulada a través de una interfaz usuario desarrollada en Labview.Cabe resaltar que las implementaciones realizadas por la utilidad del robot soportan altas temperaturas, interferencias electromagnéticas, ambientes corrosivos y explosivos, por lo que los sensores y dispositivos electrónicos fueron seleccionados cuidadosamente. Este proyecto de investigación se centra en el protocolo de comunicación CAN; la integración de los sensores al bus industrial CAN ofrece mayor confiabilidad en la información de los datos procesados en el robot Firebot. Este trabajo es la consecución del robot Firebot, el cual logra que este sea tele operado y que se disminuya aún más el riesgo para los grupos de rescate. Se espera optimizar este producto como transferencia tecnológica a los organismos de rescate.

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Libros	Biblioteca La Matriz INGENIERIA ELECTROMECANICA / LA MATRIZ	Acervo general de Libros	621.38215 G245es (Browse shelf(Opens below))	Ej.1	Available		006133-14

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LIBRO DONADO

1. Descripción del proyecto. 2. Comunicación del proyecto. 3. Sistema sensorial. 4. Sistema de radiofrecuencia (RF). 5. Implementación de la red industrial. 6. Pruebas finales.

Este documento describe los resultados del proyecto de investigación ´Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate´, perteneciente al Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital. En el proceso se ha implementado una red industrial CAN sobre una plataforma móvil que permite la comunicación de sensores y actuadores y orienta al módulo de comunicación RF, para supervisar y manejar el robot a partir de un sistema remoto controlado por la tarjeta NI PCI-CAN, serie 2; esta es regulada a través de una interfaz usuario desarrollada en Labview.Cabe resaltar que las implementaciones realizadas por la utilidad del robot soportan altas temperaturas, interferencias electromagnéticas, ambientes corrosivos y explosivos, por lo que los sensores y dispositivos electrónicos fueron seleccionados cuidadosamente. Este proyecto de investigación se centra en el protocolo de comunicación CAN; la integración de los sensores al bus industrial CAN ofrece mayor confiabilidad en la información de los datos procesados en el robot Firebot. Este trabajo es la consecución del robot Firebot, el cual logra que este sea tele operado y que se disminuya aún más el riesgo para los grupos de rescate. Se espera optimizar este producto como transferencia tecnológica a los organismos de rescate.

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