Introducción a la robótica Saha Subir Kumar

By:

Subir Kumar, Saha

Material type: Text

TextMéxico : McGraw-Hill 2010Edition: 1Description: 371 páginas ; 25 cmContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

9786071503138

Subject(s):

DDC classification:

629.892 S1311in

Online resources:

Portada

Contents:

1. Introducción. 2. Robots seriales. 3. Actuadores. 4. Sensores. 5. Transformaciones. 6. Cinemática. 7. Estática. 8. Dinámica. 9. Dinámica recursiva de robots. 10. Control. 11. Planeación de movimientos. 12. Computadoras para robots.

Summary: Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado. El objetivo fundamental de la obra es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación.

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Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado. El objetivo fundamental de la obra es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación.

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